빌 게이츠는 "언젠가는 인간이 그렇게 열심히 일하지 않아도 되는 날이 올 것이다."고 말했다. 그는 인공지능(AI)의 도움으로 사람들이 일주일에 3일만 일하면 될 것이라고 했다. AI가 고용에 미치는 영향에 대한 우려에 그는 인간 노동을 보다 창의적이고 건설적인 작업으로 전환할 수 있는 잠재력이 인력의 생산성과 창의성을 향상시키는 AI의 역할이라고 강조했다.

전 세계적으로 점점 더 많은 기업이 '구체화된 지능'을 달성하고 만능 로봇을 만드는 것을 목표로 휴머노이드 로봇 영역을 탐구하고 있다. 엔비디아 CEO는 구체화된 지능이 AI의 다음 혁명을 예고할 것이라고 예측했다. '구체화된 AI'는 인간과 같은 방식으로 물리적 세계를 인지하고, 추론하고, 상호작용할 수 있는 지능형 시스템을 포함한다. 구체화된 지능은 단순한 물리적 작업 그 이상이다. 그것은 세상을 감지하고, 모델링하고, 그에 따라 행동하는 통합을 나타낸다. 이 분야의 발전은 로봇이 더욱 지능적이고 인간과 유사하게 진화하여 다양한 분야에 걸쳐 잠재적인 응용 범위가 확대되고 있음을 시사한다.

케플러 휴머노이드 로봇, 글로벌 데뷔

케플러 익스플로래이션 로봇(Kepler Exploration Robot)은 최근 혁신 기술인 범용 휴머노이드 로봇인 케플로 포러너(Kepler Forerunner) 시리즈("케플러 휴머노이드 로봇")를 공개했다.

케플러 익스플로래이션 로봇의 휴머노이드 로봇
케플러 익스플로래이션 로봇의 휴머노이드 로봇

이 첨단 휴머노이드는 키 178cm(5'10"), 무게 85kg(187lbs.), 자유도 12도의 지능적이고 민첩한 손을 자랑한다. 몸 전체는 최대 40도의 자유도를 가지며 다양한 기능을 사용할 수 있다. 복잡한 지형 탐색, 지능적인 장애물 회피, 손의 유연한 조작, 무거운 짐을 강력하게 들어올리고 운반하기, 눈과 손의 협응, 지능적인 대화형 통신 등 이러한 기능을 강화하는 것은 테슬라의 옵티머스(Optimus)와 유사하다.

유성 롤러 스크류 액추에이터를 사용하고 로터리 액츄에이터 기술을 통해 로봇은 정교한 신체 움직임, 유연한 손 제어 및 향상된 시각적 인식을 발휘할 수 있어 휴머노이드 로봇 분야에서 테슬라의 옵티머스에 뒤지지 않는 강력한 대응 장치로 자리매김하고 있다.

케플러 휴머노이드 로봇은 자동화된 지능을 지능형 제조, 물류, 교육, 연구, 스마트 검사, 고위험 작업 및 야외 작업을 포함한 다양한 산업으로 확장한다. 글로벌 데뷔 영상에서 선보인 기술 발전은 로봇공학 세계 전반에 걸쳐 많은 논의를 불러일으켰다.

데보 후(Debo Hu) 케플러 익스플로래이션 로봇 공동 창립자는 "케플러 휴머노이드 로봇은 최첨단 기술로 생산성을 혁신하는 데 전념하고 있으며 '주 3일 근무'의 도래를 앞당기고 있다."라며, "이 변화를 통해 인간은 우주 탐사와 같은 의미 있는 노력에 더 많은 시간을 할애할 수 있게 될 것이다. 우리의 목표는 케플러 로봇이 외계 행성 케플러에 착륙하는 선구자가 되어 인류를 위한 두 번째 고향을 위한 길을 닦는 것이다."고 말했다.

중국 케플러, 대량생산 성공

3년간의 집중적인 연구와 4번의 제품 반복의 결과인 케플러 휴머노이드 로봇 시리즈는 대량 생산에 돌입하고 2024년 3분기에 배송을 시작할 예정이다. 글로벌 고객 대상으로 약 3만 달러의 가격으로 시장에 출시될 예정이다. 휴머노이드 로봇 부문에서 경쟁력 있고 접근 가능한 옵션이다.

후 공동 창립자는 휴머노이드 로봇 업계의 관련 업체들과 협력을 공개적으로 발표했으며, 이는 로봇 혁명과 산업 응용 분야에서 집단적 진보를 촉진하겠다는 의지의 발로이다.

케플러 휴머노이드 로봇의 핵심기술

케플러 휴머노이드 로봇의 핵심은 포러너 휴머노이드 로봇 팔다리의 역동적인 움직임에 핵심이 되는 독점적인 유성 롤러 스크류 액추에이터와 회전식 액추에이터이다. 로봇의 팔다리를 제어하는 ​​데 사용되는 유성 롤러 나사 액추에이터는 8000N의 인상적인 추력을 제공한다. 정밀한 제어, 향상된 출력, 빠른 응답성을 제공하고 복잡한 작업을 적절하게 처리하는 측면에서 기존 모터를 능가한다.

또한 허리와 관절 부위에 배치된 로터리 액츄에이터는 최대 토크 200N.m, 반복 위치 정확도 0.01도를 달성해 몸통의 움직임을 강력하게 지지하는 동시에 효율적이고 안정적인 기능을 보장한다.

또한 12도의 자유도를 갖춘 케플러 휴머노이드 로봇의 지능적인 손재주는 인간의 손과 매우 유사하게 물체를 감지하고 부드럽게 잡을 수 있다. 독점적인 네불라(NEBULA) 시스템은 로봇이 세상을 인지하는 뛰어난 인지 능력을 부여하여 정확한 환경 인식과 적응성을 촉진하여 복잡한 지형을 정확하게 탐색한다.

대규모 로봇 모델에 적용할 구체화된 지능 구현을 위해 케플러는 막대한 투자를 통해 로봇의 인지 능력을 인간과 같은 수준으로 끌어 올려 로봇의 자율성과 다양성을 향상시키는 것을 목표로 한다.

함께하는 로봇 공학의 새로운 시대

케플러는 휴머노이드 로봇 산업에서 협업적 접근 방식을 옹호하며 실용적인 응용 프로그램을 촉진하고 모든 이해관계자에게 상호 이익이 되는 산업 생태계를 만들기 위한 공유 개발을 옹호한다. 로봇 출시와 동시에 케플러는 포괄적인 개발 인터페이스, 참조 프로젝트 및 광범위한 문서를 갖춘 개발자 플랫폼을 출시했다. 또한 이 플랫폼은 다중 로봇 협업을 지원하고 강력한 온라인 개발 및 디버깅 도구를 제공한다.

케플러는 휴머노이드 로봇 응용 분야의 발전에 참여하도록 전 세계 개발자를 초대한다. 이 이니셔티브는 휴머노이드 로봇을 통해 생산성을 혁신하고 로봇 활용에 획기적인 장을 여는 것을 목표로 한다.

관련기사

저작권자 © 지티티코리아 무단전재 및 재배포 금지