글로벌 로봇 기업 엘리펀트 로보틱스(Elephant Robotics)는 4 DOF 로봇 팔 울트라암 P340, 7 DOF 로봇 팔 마이암 300 Pi, 휴머노이드 로봇 머큐리 시리즈, 로보틱스 교육 솔루션, AI 키트 2023 및 AI 키트 3D 버전 등 세계인이 협력해 만든 혁신적인 최첨단 로봇 제품을 소개했다.

빠르게 변하는 로봇 산업에서 엘리펀트 로보틱스는 마이코봇 280(myCobot) 시리즈와 마이AGV(myAGV) 2023을 업그레이드했으며, 다양한 글로벌 프로젝트에 적극적으로 참여하며 글로벌 영향력을 높여가고 있다. 엘리펀트 로보틱스는 7개 분야의 응용 사례를 통해 로봇 팔의 범용성과 통찰력을 보여준다.

로봇공학 챗GPT

마이크로소프트 오토노모스 시스템 앤 로보틱스 그룹(Microsoft Autonomous System and Robotics Group) 연구원들은 엘리펀트 로보틱스의 6 DOF 로봇 팔인 마이코봇 280을 명령하기 위해 언어 모델인 챗GPT를 사용했다. 이 프로젝트에서 마이크로소프트 로고를 정확하게 렌더링 했다.

이 팀은 모의 산업 검사 시나리오에서 챗GPT을 활용하여 프롬프트 대규모언어모델(LLM)을 기반으로 한 방법론과 디자인 원리를 확립했다. 이 모델은 로봇 공학 작업에서 언어 모델의 잠재력을 보여주면서, 블록을 쌓는 것과 같은 복잡한 동작을 학습해 다양한 활용도를 보여주었다.

e헬스 로봇

협동 로봇 팔은 최근 의료 분야에서 점점 더 중요한 역할을 하고 있다. eHealth 로봇은 헬스케어 및 원격의료 분야에서 설계 및 활용되는 로봇 또는 로봇 시스템을 의미한다.

제이미 안드레 린컨 아란고(Jaime Andres Rincon Arango) 발렌시아 폴리테크닉 대학교(Polytechnic University of Valencia)의 연구원은 엘리펀트 로보틱스의 4 DOF 로봇 팔인 myPalletizer 260 및 기타 하드웨어를 사용하여 심장음파검사와 같은 기본적인 원격 의료 검사를 수행하는 원격 조작 로봇 시스템을 만드는 eHealth 로봇 팔 프로젝트를 제안했다. 가상 현실 몰입형 E-Health 로봇은 가슴 부위를 감지하고 심장 소리를 획득했다. 놈코어(Normcore) 도구는 건강 관리 및 원격 의료 분야에서의 잠재력을 강조하면서 물리적 로봇과 가상 로봇 사이의 원활한 의사 소통을 촉진했다.

교육용 로봇

3D 비전 기술은 카메라 또는 센서를 사용하여 물체에 대한 3차원 정보를 획득하는 데 사용되는 기술이다. 교육에서 로봇 공학의 중요성이 커지고 있다는 것을 인식한 칭화(Tsinghua University) 대학의 프로젝트는 엘리펀트 로보틱스의 6 DOF 로봇 팔, 마이코봇 280, AI 키트와 3D 비전 기술의 통합을 보여주었다. 이 프로젝트는 3D 비전 기반 분류 작업을 위해 로봇을 프로그래밍하는 것을 목표로 하며, 교육 응용 분야에서 진보된 시각 인식과 결합된 로봇의 역할을 강조한다. 2D 비전과 비교하여, 3D 비전 기술은 로봇 분야에서 더 정확하고, 상세하며, 포괄적인 시각 인식을 제공하여 로봇이 환경을 더 잘 이해하고 상호 작용할 수 있게 한다.

바텐더 로봇

Tuan Huynh, Vincent Nieraad, LMU 뮌헨의 Ardian Nuredini는 간편한 음료 주문을 위한 음성 인식 시스템이 내장된 바텐더 로봇(Bartender Robot) 프로젝트를 제안했다. Sven Mayer는 Elephant Robotics의 6 DOF 로봇 팔 myCobot 280 M5, myCobot 적응형 그리퍼 및 필수 재료를 사용하여 Bartender 로봇을 설계했다. 이 혁신적인 시스템은 음료 제조 과정을 간소화하여 바, 레스토랑과 같은 환경에서 대기 시간을 줄이고 고객 만족도를 높인다. 바텐더 로봇은 음료 서비스 산업에 혁명을 일으킬 수 있는 잠재력을 보여준다.

비주얼 아티스트 로봇

트위터의 혁신적인 메이커 Mktechlab_net이 독창적인 비주얼 아티스트 프로젝트를 개발했다. Mktechlab_net은 6 DOF 로봇 팔 마이코봇 280(myCobot 280)을 사용하여 중량 센서 감지 기술을 통합하여 직접 제작한 코스터 위에 빛나는 칵테일 잔의 독특한 시각적 경험을 선사한다. 무게 센서를 통합한 myCobot 280은 특정 음료와 환경을 기반으로 역동적인 이미지를 투사하여 시각적으로 매력적이고 미학적으로 만족스러운 표현을 생성할 수 있다.

쓰레기 수거 로봇

로봇 공학자이자 오사카 공과대학 정보과학부의 연구원인 미야와키(Miyawaki)는 마이코봇 280과 함께 오래된 로봇의 용도를 변경해 "쓰레기 수거 로봇" 프로젝트를 혁신적으로 개발했다. 이 혁신적인 쓰레기 수거 로봇은 자동화 유도 차량의 SLAM 내비게이션 기능을 활용하여 자동으로 쓰레기 위치를 탐색할 수 있게 한다. 그 후, 로봇 팔은 마이코봇 흡입 펌프 2.0을 활용하여 효율적으로 병을 수거하는 방식으로 목표물을 능숙하게 식별하고 수집한다. 마지막으로, 로봇은 수거된 쓰레기를 지정된 쓰레기 수거 스테이션으로 원활하게 운반한다.

이 사례들은 엘리펀트 로보틱스의 기술적 우수성을 보여줄 뿐만 아니라, 전 세계적으로 다양한 산업에 걸쳐 광범위한 인식과 긍정적인 고객 평가를 받았다.

의료 분야에서 엘리펀트 로보틱스의 정확성과 민첩성은 성공적인 e헬스 로봇 구현에서 명백히 보여줬다. 교육 분야에서, 유니버시티 칼리지 런던, 브리스톨 대학, 휴스턴 대학을 포함하여 전 세계적으로 300개 이상의 유명한 대학들이 엘리펀트 로보틱스의 교육용 로봇 제품을 수용했다.

개인 연구자나 로보틱스 애호가들은 제작을 위해 엘리펀트 로보틱스의 로봇 팔을 사용하는 창의적인 예술 프로젝트와 연구를 보여주었다. 이 애플리케이션들은 로보틱스의 가능성을 확장하는 엘리펀트 로보틱스의 노력임을 보여줬다.