완전 자율주행차는 운전자의 개입 없이 운전이 가능한 자동차로 교통사고 감소, 교통 효율성 향상, 새로운 서비스 창출 등 많은 장점이 있다. 그러나 이 기술은 아직은 초기 개발 단계로 여러 기술적인 위험이 존재한다. 완벽한 도로 환경 파악이 안되거나 해킹이나 사이버 공격의 위험이 여전히 존재하고 있어 논란이 되고 있다.

자율주행차에 대한 연구와 개발이 활발하게 진행되고 있는 미국의 경우 여러 단체들이 기술적인 결함이 존재하는 부분에 대해 우려의 표명이 두드러지고 있다.

공공 안전 옹호 단체 던 프로젝터(Dawn Project)는 테슬라 완전 자율 주행 자동차가 학교 어린이들에게 주는 위험을 제기했다.

던 프로젝트는 최근 전 테슬라 ADAS 테스트 운영자인 존 버널(John Bernal) 과 협력해 안전 테스트를 실시했다. 실시간으로 스트리밍된 최신 연구 결과는 완전 자율 주행 테슬라가 불빛이 깜박이고 정지 신호가 확장된 정지된 스쿨버스를 지나치는 모습을 보여주었다. 또한 캘리포니아 산타바바라에서 실제 테스트를 진행하는 동안 '들어가지 마시오' 및 '도로 폐쇄' 표지판을 지나쳤다.

2022년 11월 던 프로젝트는 뉴욕 타임즈 전면 광고를 게시하며 테슬라의 완전 자율 주행 자동차가 조명이 깜박이고 정지 신호가 확장된 상태에서 스쿨 버스를 지나칠 것이라고 시연했다. 동시에 테슬라 완전 자율주행이 길을 건너는 어린이를 덮칠 수 있다는 안전 테스트 결과를 발표했다.

던 프로젝트에 따르면 테슬라에 테스트를 재현하는 데 필요한 지원을 제공했지만 던 프로젝트의 테스트를 가짜로 낙인 찍는 응답을 받았으며, 테슬라가 중대한 안전 결함을 수정하지 않았다고 주장한다.

이후 던 프로젝트는 2023년 2월 슈퍼볼 광고에서도 테슬라 완전 자율 주행차가 정차한 스쿨버스를 지나갈 때 조명이 깜박이고 정지 신호가 확장된 아이들이 타는 모습을 보여주는 실제 장면을 보여주었다. 일론 머스크는 이에 대해 트위터에서 슈퍼볼 광고가 "테슬라가 스스로 운전할 수 있다는 대중의 인식을 크게 높일 것"이라고 했다고 한다.

던 프로젝트에 따르면 여전히 테슬라는 이 주요 안전 결함을 수정하지 않았으며 결함이 있고 위험한 것으로 알려진 소프트웨어를 40만 명 이상의 고객에게 계속 배송하고 있다고 한다.

2023년 6월 19일 테슬라는 어린이와 같은 취약한 도로 사용자를 보호하기 위해 특별히 설계된 주요 완전 자율 주행 업데이트를 발표했다. 던 프로젝트와 존 버널은 그의 유튜브 채널 AI Addict와 공동으로 이 업데이트를 즉시 테스트했다.

언론인과 산타바바라 커뮤니티 구성원이 참석하고 유튜브에서 수만 명의 시청자에게 라이브 스트리밍된 테스트에서 테슬라의 완전 자율 주행 소프트웨어는 정지된 스쿨버스의 깜박임과 함께 계속해서 정지하지 못했다. 정지 표지판이 확장되어 '진입 금지' 및 '도로 폐쇄' 표지판을 지나쳤다.

이 테스트는 또한 새로운 버전의 테슬라 완전자율주행차가 길을 건너는 어린이를 추격할 것이라는 사실을 발견했다. 테슬라는 이러한 중대한 안전 결함에 대한 통지를 받은 지 8개월이 지난 후에도 여전히 결함을 수정하지 않았다는 것이다.

존 버널은 "던 프로젝트의 안전 테스트는 테슬라의 완전 자율 주행 개발에서 주요 실수를 보여준다. 내가 테슬라에서 완전 자율 주행 팀의 데이터 라벨러로 일할 때 우리는 단 한 번도 소프트웨어가 다음을 인식하도록 교육하지 않았다. 또는 정차한 스쿨버스를 따르고 어린이 보행자에 대한 심각한 위협을 감안할 때 테슬라는 이 안전 결함을 시급히 해결해야 한다."고 말했다.

던 프로젝트를 설립한 댄 오도우드(Dan O'Dowd)는 "우리는 2022년 11월 뉴욕 타임즈 전면 광고를 게재했다. 테슬라가 이러한 문제를 해결하기 위해 아무 조치도 취하지 않았을 때 우리는 2023년 2월 슈퍼볼 광고를 게재했다. 테슬라는 여전히 아무 조치도 취하지 않았다. 2023년 3월 에도,  자율주행 테슬라가 학교 버스에서 내리던 아이를 치었다. 우리는 테슬라, 일론 머스크, NHTSA, 정치인 및 언론에 우리의 안전 테스트를 참석하고 목격하고 우리가 보고한 안전 결함이 수정되었는지 직접 확인하도록 공개 초대를 반복한다. 테슬라는 이러한 안전 결함을 즉시 수정하거나 알려진 모든 안전 결함이 수정될 때까지 이 제품 판매를 중단해야 한다."고 주장하고 있다.