한국전자통신연구원(원장 방승찬, 이하 ‘ETRI’)은 공기압을 기반으로 인가되는 방향과 상관없이 매우 정밀하게 압력을 감지할 수 있는 촉각 센서 신기술을 개발했다고 26일 밝혔다.

이 기술은 사람 손가락과 유사한 형상을 갖는 로봇 손가락이다. 전방위 압력감지가 가능한 에어챔버형 유연 촉각 센서 기술과 고분해능 신호처리 회로 기술, 물체의 강성 정보를 실시간 파악할 수 있는 지능형 알고리듬 기술이 탑재됐다.

기존 3D 형상의 로봇 손가락에 적용되는 압력센서의 물체를 잡는 방향에 따라 왜곡된 신호를 보정했다. 따라서 경직되고 딱딱한 물체부터 변형이 가능한 부드러운 물체까지 모두 유연하게 다룰 수 있다.

특히, 3차원 손가락 형태에서도 여러 방향에서 인가되는 압력을 정밀하게 감지할 수 있는 능력과 사람의 손처럼 자연스럽게 물체를 다룰 수 있는 유연성을 동시에 제공한다. 또한 압력 변화에 따라 LED 색상이 바뀌어 사용자에게 직관적인 피드백을 제공한다.

김혜진 ETRI 지능형부품센서연구실 책임연구원은 “이 센서 기술이 로봇과 인간 간 상호 작용을 한 단계 발전시키고 로봇이 우리 사회와 산업에 더욱 깊숙이 통합될 수 있는 기반을 마련했다.”라고 말했다.